AC 13
Robo­tic Infil­tra­ti­ons

Das Projekt stellt eine Fort­set­zung der Forschungs­reihe ARCHITECTURE CHALLENGE dar, die das Poten­zial der addi­ti­ven digi­ta­len Produk­tion durch die Verwen­dung einer robo­ter­ge­steu­er­ten Plat­zie­rung von Phasen­wech­sel­po­ly­me­ren bei der Herstel­lung von Struk­tu­ren in Origi­nal­größe unter­sucht. Es ist eine Zusam­men­ar­beit zwischen dem REX | LAB der Univer­si­tät Inns­bruck und dem Insti­tut für Archi­tek­tur an der Univer­si­tät für ange­wandte Kunst.

Der Umgang mit virtu­el­len Simu­la­ti­ons­me­tho­den und die Konstruk­tion von Struk­tu­ren in Origi­nal­größe mithilfe der Robo­ter­her­stel­lung, stan­den im Vorder­grund des Projekt. Für die Ferti­gung vor Ort wurden drei ABB-Indus­­­­­­­­­trie­ro­­­­­­­­­bo­­­­­­­­­ter des REX | LAB einge­setzt.

STRUCTURAL PERFORMANCE

Struk­tur­prü­fun­gen von PU-Schau­­­­­­m­­­­­­­mo­­­­­­­del­­­­­­­len erga­ben eine starke Span­nungs­fä­hig­keit des expan­dier­ten Mate­ri­als. Stütz­punkte auf dem Boden und Aufhän­ge­punkte auf einem beweg­li­chen Gestell wurden lokal unter Berück­sich­ti­gung des archi­tek­to­ni­schen Stand­ort­kon­texts defi­niert. Mögli­che Verbin­dungs­li­nien zwischen diesen Punk­ten wurden mit dem Stru­­­­­­k­­­­­­­tur-Plugin Karamba in Kombi­na­tion mit dem gene­ti­schen Algo­rith­mus Gala­pa­gos für interne Biege­mo­mente opti­miert.

INTRINSIC MATERIAL QUALITIES

Die geome­trisch genau defi­nierte Konstruk­ti­ons­stra­te­gie reagiert mit einem lose defi­nier­ten Mate­ri­al­ver­hal­ten. Die genauen Fähig­kei­ten der Robo­ter korre­lie­ren mit dem sehr unsi­che­ren geome­tri­schen Zustand, der sich aus dem Schaum­aus­deh­nungs­pro­zess ergibt. Dieses intui­tive Mate­ri­al­ver­hal­ten berei­chert die digi­tale Präzi­sion und führt zu Arte­fak­ten mit einma­lig einzig­ar­ti­gen ästhe­ti­schen Desi­gn­er­geb­nis­sen. Expe­ri­men­telle und endgül­tige Herstel­lung der Struk­tur verschmel­zen in einem einzi­gen Herstel­lungs­pro­zess.

FABRICATION PROZESS

Eine Gras­­­­­­­shop­­­­­­­per-Defi­­­­­­­ni­­­­­­­tion wurde entwi­ckelt, um 4‑Punkt-Knoten und 2‑Punkt-Verbin­­­­­­­dun­­­­­­­­­­­­­gen aus dem endgül­ti­gen Entwurfs­netz­werk zu extra­hie­ren. HAL wurde verwen­det, um spezi­fi­sche Werk­zeug­wege für die drei Robo­ter zu berech­nen. Für die Herstel­lung der Struk­tur­kno­ten war eine spezi­elle Mate­ri­al­mi­schung (PU-Schaum, Gips, Wasser und Härter) erfor­der­lich, die an der TU Inns­bruck in Kombi­na­tion mit einem präzi­sen Zeit­ma­nage­ment entwi­ckelt wurde.

FUTURE APPLICATIONS

Digi­tale Design- und Ferti­gungs­pro­zesse werden in der zukünf­ti­gen Archi­tek­tur­pro­duk­tion zuneh­mend an Bedeu­tung gewin­nen. Das Projekt unter­sucht eine alter­na­tive Bauweise. Mit Indus­trie­ro­bo­tern und dem PU-Schau­­­­­­m­­­­­­­stoff auf neue Weise werden Wege entwi­ckelt, um archi­tek­to­ni­sche Struk­tu­ren in Origi­nal­größe zu bauen. In Zukunft kann diese Tech­no­lo­gie verfei­nert werden, um in voll funk­ti­ons­fä­hi­gen klei­nen und großen Konstruk­tio­nen einge­setzt zu werden.

Fotografen

AC13 Dozenten, AC13 Studenten